• 2006/02/10 : Alpha 1
• 2006/03/10 : Alpha 2 (feature complete)
• 2006/04/07 : Beta 1 (string complete, feature frozen)
• 2006/05/05 : Beta 2 (string frozen)
• 2006/05/26 : Release Candidate 1
• 2006/06/07 : Release Candidate 2
• 2006/06/19 : Release Candidate 3
• 2006/06/27 : Firefox 2

For more info, check here.